TR040
nová řídící karta pro UDO6 a UDO4b (2006)
Proč nová karta a co se změnilo
Tato karta plynule nahrazuje v průběhu 1.čtvrtletí 2006 původní kartu TR027. Důvodem je drastický útlum výroby D/A převodníku DAC08, který se tím stává prakticky nesehnatelný.
Mikroprocesor ATTINY26, použitý na nové kartě již v sobě obsahuje řadu obvodů, které byly na staré kartě řešeny externě.
Nová karta, byť působí velmi spoře, obsahuje vše, co měla původní, a ještě něco navíc:
- autodiagnostiku - prostřednictvím LED diody indikuje některé důležité nestandardní stavy přístroje
- možnost použití tří jumperů k volbě pracovních režimů
- možnost doplnění sériové komunikace s okolím
- univerzální firmware pro UDO4 i UDO6 - karta sama rozpozná, kterou reléovou deskou má připojenou a zvolí požadovaný program.
Významným přínosem nové karty je i nižší vlastní spotřeba, která v konečném důsledku představuje snížení celkového proudového odběru přístroje o 20mA (asi 20%).
Autodiagnostika - význam blikání LED diody
Na kartě, pod mikroprocesorem je umístěna žlutá LED, jejímž úkolem je informovat okolí o neobvyklých stavech přístroje. Činí tak 16-ti taktovou blikací sekvencí, v celkové době trvání cca 2 sec. V současné době umí indikovat následující 4 stavy (animované obrázky GIF níže věrně simulují indikaci):
Jumpery - rozmístění na kolíkové liště
Kolíková lišta 2x5 pinů plní dvojí funkci:
Primárně slouží k sériovému programování (ISP) mikroprocesoru ATTiny26 zaletovaného v desce, význam pinů je shodný s 10pin konektorem vývojového kitu STK500 výrobce mikroprocesoru(ATMEL).
|
| Za běžného chodu mikroprocesoru je tento konektor využit jako pole tří jumperů a také (v případě potřeby) k RESETu mikroprocesoru.
|
Funkce Jumperů
Jumper1 - volba pracovního režimu
Má stejnou funkci jako jumper na původní desce TR027 (1997..2005), tj volbu pracovního režimu.
přístroj | režim při rozpojeném jumperu | režim při spojeném jumperu |
UDO6 | UDO6b | UDO6 |
UDO4b | UDO4 | 4.st.kaskáda
|
Jumper3 - režim virtuálního trimru
Tento režim umožní mírnou úpravu charakteristiky přístoje, podobně jako to umožňoval trimr na původní desce TR027.
Lze zvyšovat nebo snižovat citlivost přístoje v sedmi krocích po 15mV v každém z obou směrů. (Rozumí se konec charakteristiky, nastavený z výroby na 9,45V; ten lze odklonit v rozsahu 9,35..9,55[V] )
LED dioda autodiagnostiky slouží v tomto režimu k indikaci polohy virtuálního trimru. Indikuje pouze absolutní hodnotu pozice - jeden ze sedmi možných kroků.
Neindikuje, kterým směrem (+ / -) se provádí úprava. To však ví technik, který úpravu provádí...
Na šestici LED indikujících stav relé je přitom vidět odezva přístroje na prováděný zásah do charakteristiky.
Tabulka indikace polohy virtuálního trimru: (blikací sekvence)
krok | posun charakteristiky | sekvence blikání led (obdoba Morseovky)
|
0 | 0 | LED nesvítí
|
1 | 15mV | .
|
2 | 30mV | . .
|
3 | 45mV | . . .
|
4 | 60mV | . . . .
|
5 | 75mV | _
|
6 | 90mV | _ .
|
7 | 105mV | _ . .
|
Pozn.:
Blikací sekvence kroků 1..4 je věrně demonstrována animovanými obrázky v tabulce autodiagnostiky.
Jak hýbat virtuálním trimrem
Nastavení se provádí za následujících podmínek:
- Modul přepnout do starého režimu "A" (jumper1=ON)!
- Na vstup UDO6 připojit napětí 9,37 V= . (Z AO kontroleru nastaveného do režimu manual.)
- Při tomto napětí musí na UDO6 svítit pět diod LED zleva, šestá dioda musí být zhasnuta. Pokud tomu tak není, je potřeba nastavit požadovaný stav postupem popsaným níže:
Postup lze shrnout do 3 kroků:
|
- spojení Jumperu3- navolení režimu "virtuálního trimru"
tento krok povolí manipulaci s trimrem včetně zápisu jeho stavu do EEprom mikroprocesoru, a přepne přístroj do režimu UDO6, který je pro nastavování nejvhodnější. (použít propojku dodávanou k Jumperu1, který musí být beztak uvolněný-viz.krok2)
LED dioda přitom indikuje polohu virtuálního trimru sekvencemi popsanými v tabulce uvedené výše.
- nastavení virt. trimru:
se provádí opakovaným spínáním (= krátkodobým propojováním pinů, lze např. šroubovákem) Jumperu2 nebo Jumperu1:
- spínání Jumperu2 zvyšuje citlivost (obdoba přidávání na trimru)
- spínání Jumperu1 snižuje citlivost (obdoba ubírání na trimru)
- rozpojení Jumperu3 - uložení nastavení:
po skončení kroku 2 je nutno Jumper3 vyjmout. Tím se nastavená korekce uloží do EEprom mikroprocesoru a další zápis do EEprom se zakáže.
Pak už jen zbývá zvolit požadovaný pracovní režim přístroje Jumperem1.
|
Nastavování lze kdykoli znovu zopakovat.
Tato funkce je implementována u přístrojů expedovaných po 1.6.2007 (lze zjistit podle začátku výrobního čísla - formát rr/mm).
U starších přístrojů spojení Jumperu3 zůstane bez jakékoli odezvy. Upgrade je možný - stačí přepálit firmware.
|