UDO6
transformace 1AO » 6DO
Použití:
Reléový modul UDO6 umožňuje transformovat jeden analogový výstup 0...10V libovolného kontroleru řady EXCEL 5000 na šestici vzájemně nezávislých digitálních výstupů, nebo např. tři 3-bodové regulační ventily. Pro usnadnění práce aplikačního programátora je zdarma k dispozici řada submodulů XFM.
Stav každého ze šesti reléových výstupů je indikován diodou LED.
Princip funkce:
Od 15.10.1998 je modul UDO6 expedován v novém provedení:
dva volitelné režimy - UDO6 / UDO6b.
Přepínání mezi oběma režimy se provádí prostřednictvím kolíkové lišty a jumperu (na obr. rudý) umístěného na řídící desce. Deska je přístupná po sejmutí krytu se štítkem. Každý režim nutně vyžaduje odpovídající XFM submoduly!
|
Režim UDO6 (původní 6-bitový-neperspektivní)
Jumper=ON (propojen)(Na obrázcích je vyznačen červeně.)
V principu 6-bitový převodník đ musí rozlišit 26 = 64 možných stavů. Napětí 0...10V je rozděleno na 64 segmentů po 150 mV. Toto rozlišení již klade velmi vysoké nároky na přesnost a "čistotu" řídícího signálu.
K zajištění správné funkce je proto naprosto nezbytné dodržení zásad pro rozvod vodiče GND v rozvaděči.
|
Režim UDO6b (nový - 4-bitový) doporučený
Jumper = OFF (rozpojený)
V principu 4-bitový převodník (16 napěťových segmentů po 600mV), který potřebnou 6-bitovou informaci přenáší nadvakrát; V lichých cyklech programu je nastavována jedna trojice relé, v sudých cyklech druhá, a to následovně: tři významnější bity čtyřbitového slova modifikují trojici relé, nejméně významný bit určuje, která z obou trojic relé má být modifikována. (jeho hodnota {0,6V} je zakomponována v konstantě na konci první z níže uvedených rovnic; konstanta 0,3V je v obou rovnicích a představuje offset pro optimalizaci pracovního bodu)
Přednosti:
-Výrazně spolehlivější funkce (čtyřnásobně vyšší odolnost vůči napěťovým chybám a rušení)
|
Algoritmus řízení modulu
lze vyjádřit matematickým výrazem:
U = K1*4,8 + K2*2,4 + K3*1,2 + K4*0,6 + K5*0,3 + K6* 0,15 + 0,075
kde: K1..K6 = požadovaný stav jednotlivých relé (1=sepnout, 0=vypnout)
Offset:
Konstanta 0,075 na konci předchozího výrazu představuje trvalý offset pro otimalizaci pracovního bodu. Její význam je vysvětlen v popisu přístroje UDO4b.
|
Algoritmus řízení modulu
lze vyjádřit matematickými výrazy:
Ovládání první trojice relé: U1 = K1*4,8 + K2*2,4 + K3*1,2 + 0,9
Ovládání druhé trojice relé: U2 = K4*4,8 + K5*2,4 + K6*1,2 + 0,3
kde: K1..K6 = požadovaný stav jednotlivých relé (1=sepnout, 0=vypnout)
Napětí U1 a U2 se musí cyklicky střídat, každé napětí musí zůstat držet alespoň 1 sec.
|
Rozložení svorek:
je patrné z vyobrazeného štítku přístroje. Na horní straně přístroje jsou 3 svorky pro připojení napájecího napětí 24V a řídícího napětí z kontroleru. Napájecí napětí 24V může být jak stejnosměrné, tak střídavé (přístroj obsahuje jednocestný usměrňovač). Svorka 24V_GND je společná pro napájení i řídící signál (ground).
Důležité !
pozor na kombinaci můstkového a jednocestného usměrňovače
Na dolní straně přístroje je 12 svorek pro kontakty relé.
| Technické parametry
|
|---|
| Napájecí napětí | 20...35V= nebo 16...24V ~
Oteplení přístroje je úměrné napájecímu napětí! -viz.pozn.níže
| | Odběr ze zdroje 24V | 40...135mA (podle počtu sepnutých relé)
| | Dovolený rozsah řídícího napětí | 0...12 V=
| | Doporučený rozsah řídícího napětí | 0...9,55 V=
| | Požadovaná rychlost přeběhu řídícího napětí | z 0 do 10 V za < 1 sec.
| | Vstupní odpor svorky řídícího napětí | > 25 kW
| | Výstup: | 6 x spínací kontakt 230 V~ / 6 A |
| Stupeň krytí | IP20 |
| El. pevnost galvanického oddělení mezi řídícími a výstupními obvody: | 4kV~ / 1 minuta
| | Doporučené prostředí (ČSN 33 2000-3) | třída AB4 (-5...40°C, 5...95% rel.vlhkosti)
| | Přípustné skladovací podmínky | -15....70°C, 5...95% rel.vlhkosti
| | Rozměry: | 
| Pozn: Při napájení střídavým napětím dosahuje po usměrnění a filtraci vnitřní napětí přístroje téměř vrcholové hodnoty střídavého napájecího napětí. Proto je povolený rozsah napájecího napětí u AC hodnot zhruba 1,4 krát nižší, než u DC.
Oteplení přístroje je nejvíce ovlivňeno velikostí napájecího napětí a počtem sepnutých relé. Je proto vhodné:
- pokud možno volit napájecí napětí v nižší polovině dovoleného rozsahu
- kombinovat v modulu dvoustavové výstupy a pohony ventilů (ovládání ventilu spíná jen krátkodobě jedno ze dvou relé)
|
Software - Submoduly XFM
Všechny submoduly jsou aktualizovány v lednu 1999 (verze 2.1)
Preferujte režim UDO6b - je odolnější!
Předpis pro připojení a montáž
zavěšením na Din lištu. Moduly v případě zapojení podle varianty 2 (společné trafo) , resp.3 (interní zdroj) následujícího textu umístit co nejblíže ke kontroleru.
Připojení ke kontroleru
Pro zajištění spolehlivé funkce přístrojů je nutné znát a dodržovat zásady pro jejich připojování ke kontroleru!
© YORIX s.r.o., Ing. Richard Trochta, 02.02.2010
|
deska TR040 (od r.2006)